regulator

Regulacija je uređaj koji se brine da dati sustav automatski radi i funkcioniše u traženom rasponu vrijednosti. Uređaj koji se regulira može biti na primjer motor, elektromotor, grijanje, klima uređaj, hemijski proces itd.

Parametar koji se prati se očitava senzorom   i regulacija izračunava upravljački zahvat tako da će ovaj parametar biti prilagođen traženoj vrijednosti.

Regulacija se projektuje tako da nakon određenog vremena bude regulacijska greška nula (ili vrlo mala).

• Regulacijska greška – predstavlja razliku tražene vrijednosti regulisanog parametra i njegove izmjerene vrijednosti.

• Povratna sprega – povratna sprega nastaje kada unos u sustav utječe na njegov izlaz. Povratna sprega može biti pozitivna ili negativna. O negativnoj povratnoj spregi govorimo kada se Y(s) oduzima od S(s).

• Upravljački zahvat – je vrijednost ili vektor vrijednosti koje regulacija izračunava i šalje u sustav (npr. upravljačko napon, otvaranje ventila, itd.).

• Tražena vrijednost – vrijednost koju treba dostići upravljani parametar npr. temperatura u prostoriji
• Upravljanje na traženu vrijednost – je prikladno ako često mijenjamo traženu vrijednost
• Upravljanje na smetnju – ako traženu vrijednost dugoročno ne mijenjamo, ali u sustavu se pojavljuju smetnje.