Hidraulika

Hidraulika ili hidraulički pogon je sustav pogona temeljen na pritisku energije i fizičkoj nestlačivosti tekućine.

U odnosu na veličinu komponenta u odnosu na prenosnu snagu, pripada u najsnosnije i najtočnije. Među prednostima su jednostavnost mehanizama, visoka snaga i točnost kod malih dimenzija, mogućnost prenosa energije elastičnim članovima, varijacija snage s malim gubicima i visokom učinkovitosti. Među nedostatcima ovog tipa pogona su skupa eksploatacija i održavanje, gubitci snage toplinom, mogući curenje tekućina pri mehaničkom kvaru (mogu zagađivati okoliš).

Osnovom hidraulike je Pascalov zakon.

Upotreba

Hidraulički cilindri se koriste u situacijama gdje je potrebna velika snaga i visoka točnost pozicioniranja, na primjer:

• Na gradskim strojevima, kao što su teretni kamioni, kopati i kompaktori.
• Na zrakoplovima za upravljanje krilcima.
• Na hidrauličkim pritiskalima.
• Na industrijskim robotskim sustavima i industrijskoj automatizaciji.
• Na kočnicama i mjenjačima automobila.
• Na jednostavnim hidrauličkim mehanizmima u potrošačkoj tehnici.

Cilindri su glavni elementi hidraulike i izvode linearno kretanje u zavisnosti od količine ubačene tekućine. Postoje različiti tipovi cilindara, uključujući klasične cilindre s jednim klipom i teleskopske cilindre, gdje širi klip postaje cilindar za uži klip.

Cevi služe za distribuciju pritiska hidrauličkim cilindrima i najčešće su izrađene od gume s ojačanjem čeličnim kordom. Imaju definisani nominalni pritisak i maksimalni savij.

Hidraulička tekućina, koja se koristi kao medijum, je obično hidrauličko ulje ili tekućina na bazi alkohola. Ima svojstva kao što su niska stlačivost, mala volumenska toplinska širenja, nezapaljivost, anti-korozivna svojstva, viskoznost i volumenska masa.

Pumpa (pumpa) dovodi pritisak hidrauličkim cilindrima i može biti pogonjena elektromotorom ili motorom unutrašnjeg sagorevanja. Postoje različiti tipovi pumpi, uključujući zupčanike za male snage i hidrostatičke pumpe, kao što su aksijalne i radijalne pumpe.

Ventili služe za upravljanje protokom tekućine u hidrauličkom sistemu. Postoje zatvarajući ventili, prekidački ventili (Y-ventili), zbirni ventili, sigurnosni ventili i povratni ventili.

Akumulator služi za akumulaciju viška pritiska i isporuku pritiska u slučaju nedostatka u hidraulici. Štiti cevi od preopterećenja.

Zbirni rezervoar služi kao mjesto, gdje se vraća neiskorišteno ulje iz cilindara.

Ovi komponenti hidrauličkog sustava zajedno rade i omogućavaju prenos sile i upravljanje kretanjem putem hidrauličkog pogona.